سلام

بعد از عمری اومدم با دست پر

درسا نمی ذاره که؟؟

اول از ساخت یه روبات کوچولو شروع می کنم.

مزایای این روبوت:

1-        این روبات هیچ مدار کنترلی ندارد.

2-        از قطعات ساده ای ساخته شده است.

3-        چرخ هم ندارد.

روش کار:

این روبات موانع روبروی خودش را تشخیص می دهد و آنها رو دور میزند.

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده می کند . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن می شوند ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن می شود و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن می شود . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکند . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشد با شاخک بر خورد می کند در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا می شود و کار نمی کند ولی موتور سمت راست هم چنان روشن هست ، این باعث می شود که روبات به سمت چپ حرکت کند و مانع رو دور بزند  حالت عکس این قضیه رو هم  که به همین صورت است.  حال اگر جلوی  روبات  یک مانع قرار داشته باشد و راهی برای دور زدن نداشته باشد به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هر دو موتور خاموش می شوند و  روبات  متوقف می شود.